GPS RAIM监测实现方法

GPS RAIM监测实现方法

应用笔记
RAIM监测的实现方法采用伪距残差法,这个方法也是书上讲到比较多的方法。 假设H矩阵为卫星几何矩阵 根据上面的公式可以求出用户位置偏移量,然...
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RAIM监测功能

RAIM监测功能

应用笔记
RAIM监测指的使系统在出现故障而不适于导航定位时能够及时告警用户的能力。卫星导航电文中已经包含了一定的正直性信息,比如卫星健康状况和URA值...