RAIM监测功能

2016-04-11 20:07 阅读 448 次 评论 4 条

RAIM监测指的使系统在出现故障而不适于导航定位时能够及时告警用户的能力。卫星导航电文中已经包含了一定的正直性信息,比如卫星健康状况和URA值等。而这些信息通常是通过地面监测站发送到卫星,然后由卫星播发到接收机的。

因为GPS地面监控部分一般需要15分钟至2小时的时间来判定某颗卫星是否存在故障、鉴定故障原因、决定解决方案直至采取措施,显然时效性较差,不能满足实时定位导航的需求。

RAIM通常体现为接收机内部的一些软件算法,让接收机在进行定位计算的同时执行这些RAIM算法。RAIM算法的根本目的是两个,一是判断一组测量数据是否包含有错误测量值;二是在有错误测量值的情况下,判定哪个测量值是错误的。

RAIM检测分为故障监测与故障剔除两个部分。

RAIM还可对当前定位置的可靠程度进行估算,例如估算定位结果误差或者误差均方差等。

RAIM检测进行故障识别与参与解算卫星数有关,对于单系统,参与解算卫星最少为5颗;而对于双系统,参与解算卫星数最少为6颗;三系统参与解算卫星数最少为7颗。

RAIM故障剔除需在监测的基础上至少再多一颗星,如果卫星冗余较多可以多次剔除,直至没有故障星为止。

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表情

  1. 奇草导航
    奇草导航 【农民】

    内容有点专业,就不假装读懂了。送个ip闪人~~

  2. themebetter
    themebetter 【农民】

    监测卫星导航,好高端哦!

  3. will
    will【站长】

    欢迎常来~

  4. will
    will【站长】

    自身冗余数据监测,导航中比较常见的东西