RAIM卡方分布门限matlab计算方法

2016-04-18 20:12 阅读 341 次 评论 0 条

在RAIM监测的过程中需要计算卡方分布的门限,形成一个自由度为N-4的门限数组,与伪距残差的均方差进行比较,从而确定是否存在故障星。

百度了一下,matlab还真有计算的函数chi2inv,参数第一个为虚警概率,第个参数为自由度(注意这里的自由度是已经进行了N-4之后的)

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matlab代码如上图所示。选择40是考虑多系统(4系统定位时卫星较多)。而虚警概率设置为10-6,虚警概率相当低了,避免误判。为了便于生成数组,将数据每5个之后进行换行处理。

matlab运行之后生成的卡方分布门限值如下

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在实际使用中,测试对于定位偏差偏离100m以上的误差基本可以判定处理,而再小的误差也无能为力。实际应用过程中可能会出现1颗卫星测量值有误的情况(并非由于卫星的故障引起,可能本地接收机的测量误差),所以实际中运行一次RAIM检测就可以达到精度要求了。

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