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在对DSP编程，或者说是嵌入式编程之前必须对芯片有所了解，Datasheet和User‘s Guide必不可少。在编写CRC校验的时候遇到了TMS320VC33的字长问题，在解决了问题之后将多项式为X16+X12+X5+1的符合CCITT标准的CRC16源码发上来。目前VC33中运行正常的是查表法的程序。还有一个移位法的程序，对于非整字节校验也是有很有用的，但未经过验证，其实也很简单，就是运算效率较低，就不发了。

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writer:will@xinzero.com
date:2010-4-9
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static unsigned short CRC16Table[256] = {
 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50A5, 0x60C6, 0x70E7,
 0x8108, 0x9129, 0xA14A, 0xB16B, 0xC18C, 0xD1AD, 0xE1CE, 0xF1EF,
 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52B5, 0x4294, 0x72F7, 0x62D6,
 0x9339, 0x8318, 0xB37B, 0xA35A, 0xD3BD, 0xC39C, 0xF3FF, 0xE3DE,
 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64E6, 0x74C7, 0x44A4, 0x5485,
 0xA56A, 0xB54B, 0x8528, 0x9509, 0xE5EE, 0xF5CF, 0xC5AC, 0xD58D,
 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76D7, 0x66F6, 0x5695, 0x46B4,
 0xB75B, 0xA77A, 0x9719, 0x8738, 0xF7DF, 0xE7FE, 0xD79D, 0xC7BC,
 0x48C4, 0x58E5, 0x6886, 0x78A7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
 0xC9CC, 0xD9ED, 0xE98E, 0xF9AF, 0x8948, 0x9969, 0xA90A, 0xB92B,
 0x5AF5, 0x4AD4, 0x7AB7, 0x6A96, 0x1A71, 0x0A50, 0x3A33, 0x2A12,
 0xDBFD, 0xCBDC, 0xFBBF, 0xEB9E, 0x9B79, 0x8B58, 0xBB3B, 0xAB1A,
 0x6CA6, 0x7C87, 0x4CE4, 0x5CC5, 0x2C22, 0x3C03, 0x0C60, 0x1C41,
 0xEDAE, 0xFD8F, 0xCDEC, 0xDDCD, 0xAD2A, 0xBD0B, 0x8D68, 0x9D49,
 0x7E97, 0x6EB6, 0x5ED5, 0x4EF4, 0x3E13, 0x2E32, 0x1E51, 0x0E70,
 0xFF9F, 0xEFBE, 0xDFDD, 0xCFFC, 0xBF1B, 0xAF3A, 0x9F59, 0x8F78,
 0x9188, 0x81A9, 0xB1CA, 0xA1EB, 0xD10C, 0xC12D, 0xF14E, 0xE16F,
 0x1080, 0x00A1, 0x30C2, 0x20E3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
 0x83B9, 0x9398, 0xA3FB, 0xB3DA, 0xC33D, 0xD31C, 0xE37F, 0xF35E,
 0x02B1, 0x1290, 0x22F3, 0x32D2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
 0xB5EA, 0xA5CB, 0x95A8, 0x8589, 0xF56E, 0xE54F, 0xD52C, 0xC50D,
 0x34E2, 0x24C3, 0x14A0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
 0xA7DB, 0xB7FA, 0x8799, 0x97B8, 0xE75F, 0xF77E, 0xC71D, 0xD73C,
 0x26D3, 0x36F2, 0x0691, 0x16B0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
 0xD94C, 0xC96D, 0xF90E, 0xE92F, 0x99C8, 0x89E9, 0xB98A, 0xA9AB,
 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18C0, 0x08E1, 0x3882, 0x28A3,
 0xCB7D, 0xDB5C, 0xEB3F, 0xFB1E, 0x8BF9, 0x9BD8, 0xABBB, 0xBB9A,
 0x4A75, 0x5A54, 0x6A37, 0x7A16, 0x0AF1, 0x1AD0, 0x2AB3, 0x3A92,
 0xFD2E, 0xED0F, 0xDD6C, 0xCD4D, 0xBDAA, 0xAD8B, 0x9DE8, 0x8DC9,
 0x7C26, 0x6C07, 0x5C64, 0x4C45, 0x3CA2, 0x2C83, 0x1CE0, 0x0CC1,
 0xEF1F, 0xFF3E, 0xCF5D, 0xDF7C, 0xAF9B, 0xBFBA, 0x8FD9, 0x9FF8,
 0x6E17, 0x7E36, 0x4E55, 0x5E74, 0x2E93, 0x3EB2, 0x0ED1, 0x1EF0,
};

unsigned short getCRC16(unsigned long int *pMsg,unsigned int len)
{
 unsigned int i=0,j= 0;
 unsigned int CRCindex = 0;
 unsigned short CRC16Temp=0;
 CMD_WORD byte_word;

 for(i=0;i<len;i++)
 {
  byte_word.i = pMsg[i];

  CRCindex   = ((CRC16Temp>>8) ^ (byte_word.b.cmd0&0xff))&0xff;
  CRC16Temp<<= 8;
  CRC16Temp ^= CRC16Table[CRCindex];
  CRC16Temp &= 0xffff;

  CRCindex   = ((CRC16Temp>>8) ^ (byte_word.b.cmd1&0xff))&0xff;
  CRC16Temp<<= 8;
  CRC16Temp ^= CRC16Table[CRCindex];
  CRC16Temp &= 0xffff;

  CRCindex   = ((CRC16Temp>>8) ^ (byte_word.b.cmd2&0xff))&0xff;
  CRC16Temp<<= 8;
  CRC16Temp ^= CRC16Table[CRCindex];
  CRC16Temp &= 0xffff;

  CRCindex   = ((CRC16Temp>>8) ^ (byte_word.b.cmd3&0xff))&0xff;
  CRC16Temp<<= 8;
  CRC16Temp ^= CRC16Table[CRCindex];
  CRC16Temp &= 0xffff;
 }
 return CRC16Temp;
}

TMS320VC33是TI经典的浮点运算DSP，是从c3x中演变而来的，具有低功耗，大RAM（与c3x相比），在2000年的设计中使用较多，目前已经停产。就这么个片子把我搞惨了。

首先是原本的程序用C编程，使用File级的优化-03，优化级别最高了，对于代码的分析就有困难了，但原本的程序经过使用验证是没有问题的。现在的工作是需要加入一个CRC校验函数。首先通过VC2005编写一个可以在windows下正确运行的crc c程序，用cc编译后下载到片子上运行，从串口看数据crc校验错，程序有问题。开始怀疑编译器优化有问题，将此文件的优化去掉，还是不对。又怀疑是crc算法效率太低，采用bit移位法计算，改变crc算法，采用查表法，但是不对。

由于完整程序太大，不能在线仿真，所以调试起来很麻烦。最后没有办法，单单将crc函数挂上仿真器单独跑，结果crc错。这么就好找原因了，将每次crc查表的结果printf出来，很快就找到原因了。在程序中查表的位置号用unsigned char变量，crc结果用unsigned short，从中间结果看unsigned char型变量可以达到0×400值，unsigned short可以达到0×1287D0，这crc能校验对才有问题呢？printf sizeof 各种数据类型发现，在VC33中unsigned char、unsigned short、unsigned int、unsigned long int的长度都是1，位长度都是32bit，也就是说在VC33定义的变量类型只是个符号，与内存的分配无关，通常情况在cc下将float赋给int，连个warning都没有。在软件仿真和硬件仿真下都可以验证，这是编译器决定的。找到了原因，在每次运算完之后，根据理想的数据类型，取有效的位数即可（铵位与运算）。

另外VC33的地址空间也是与1字（int）对应的，就是一个地址对应一个存储空间，只是这个存储空间是32bit长。

最早使用ADI的BF系列芯片也没有这样的，到后期使用TI的C6000系列数据类型也是与存储空间严格对应的。