一、安装build-essential，linux-headers
sudo apt-get install build-essential  //不行则在System->Administration->Software Source中更改源
uname -r //得到系统的版本号
sudo apt-get install linux-headers-’uname -r’     //uname -r替换成上条命令的结果

二、安装VMware Tools
cd /media/cdrom0
cp VMwareTools-6.0.0.45731.tar.gz /home/mydoc
cd /home/mydoc
tar -zxf VMwareTools-6.0.0.45731.tar.gz
这时不要安装，（安装也不会成功）。
需要下载http://jaist.dl.sourceforge.net/sourceforge/open-vm-tools/open-vm-tools-2008.05.02-90473.tar.gz，
解压该文件，进入modules/linux目录
将vmxnet重命名为vmxnet-only（可使用sudo mv vmxnet vmxnet-only），其他也改为如对应的xxx-only。
分别执行tar -cf xxx.tar xxx-only；
然后xxx.tar复制到vmware-tools-distrib/lib/modules/source目录。
cd vmware-tools-distrib
sudo ./vmware-install.pl

然后一路回车，应该就搞定了。

PS：在没有安装VMware Tools情况下，VMware和XP共享文件采用了光盘镜像.iso文件。

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一、配置WindML3.0
直接修改pentium_VESABIOS_RGB565_640×480的配置
分辨率设置800*600，此处必须改变分辨率。原因见complete 2D library没有安装错误
鼠标Type：Pointer选PS/2 Style Pointer，Name：pointer/0 (支持鼠标需要WindML3.0 CP3补丁，一时找不到就没有支持鼠标)
键盘Type：PC/AT style，Name：/pcConsole/1（注意此处必须选择pcConsole/1，keyboard/0不存在）。
保存后重新build WindML库。编译WindML库包含了examples，所以时间比较长，正好可以做下面几步。

二、修改BSP
在romInit.s文件中加上
#include <ugl/driver/graphics/pcbios/romInit.h>
它必须是include的最后一个头文件包含。

在config.h的较为开始处加上
#define INCLUDE_WINDML
#define INCLUDE_WINDML_PS2_POINTER          /*WindML支持鼠标*/
#define INCLUDE_WINDML_PS2_KEYBOARD
我是加在了#define SYS_INT_INTGATE 之后

重新编译BSP，制作bootrom的floppy image

三、配置vxWorks
WindML components组件下，包含如下几个部分:
WindML devices->input device->PS2 keyboard
WindML devices->graphics device->graphics support（PCI device）
2D layer->complete 2D library
2D layer->necessary 2D library

重新编译生成vxWorks

四、下载并运行ugl程序
配置Target Server，选择Target Server是在工具栏上（我当时找了好久，一下载就提示没有选择Target Server）。然后从X:\Tornado2.2\target\lib\objPENTIUMgnuApps（X为tornado的安装盘符）选择ugldemo.o下载，并在shell中运行ugldemo，即可再VMware中看到Welcome to WindML3.0。 

PS：配置到第三步的时候，出现2D layer->complete 2D library没有安装错误，重新安装WindML3.0一次，然后再配置第三步，依然提示complete 2D library没有安装。曾试图通过修改prjParams.h文件，将原来的
#undef  INCLUDE_UGL_ALL改为
#define INCLUDE_UGL_ALL
结果还是失败了。解决办法是将第一步配置BSP中的分辨率设置成800*600，鼠标键盘都设置上。
实际上并没有这个必要，necessary 2D library一样可以通过。

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open failed错误不影响boot，但是有网友反应会影响到以后的开发，以后还是应该解决掉。解决的方法也很简单，就是修改config.h文件将
#define SYS_WARM_TYPE  SYS_WARM_FD  改为
#define SYS_WARM_TYPE  SYS_WARM_BIOS

Build Boo ROM的时候不支持C++语法，即//的注释符不能被正确解析。
环境变量的设置只是临时的，关闭控制台之后需要重新设置环境变量。
mkboot a: bootrom 在a:后面有个空格。

就这么多了，欢迎大家和我交流。Have Fun！

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